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魔力戦隊ミスティーレンジャーとは、冥魔界インフェルナーの侵略から人類を守るため、魔法を使って戦う5人兄弟の戦隊である。その紅一点、ミスティーブルーの伊津くららはしっかりもので責任感の強い伊津家の長女だ。人類を支配するために異次元からやってきた魔物たちの軍団の大将、ドッゲルガーに弟たち4人が捕まってしまった。救出にきたくららが目にしたのは、魔法でぬいぐるみにされた変わり果てた姿の弟たちだった。弟たちをとり戻すため戦うくらら、手こずる相手に変身しようとしたくららを不死身の冥魔怪人ゾンビルが襲う。